我國機器(qì)人(rén)發展的重要瓶頸之一——減速器(qì)

精密減速器(qì)，是一種精密的動力傳達機構，它利用齒輪的速度轉換器(qì)，将電(diàn)機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得(de)到較大(dà)轉矩的裝置。精密減速器(qì)是工業機器(qì)人(rén)最重要的零部件，工業機器(qì)人(rén)運動的核心部件“關節”就是由它構成，每個(gè)關節都要用到不同的減速機産品。

目前全球能夠提供規模化且性能可(kě)靠的精密減速機生(shēng)産企業不算(suàn)多(duō)。最主流的精密減速機主要分為(wèi)兩種，安裝在機座、大(dà)臂、肩膀等重負載位置的RV減速機和(hé)安裝在小(xiǎo)臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機。日本的Nabtesco(納博特斯克)和(hé)Harmonic(哈默納科)分别在RV減速機和(hé)諧波減速機方面處于領先地位。

被廣泛應用于電(diàn)力機械、冶金機械、環保機械、化工機械、食品機械、礦山(shān)機械、建築機械、水(shuǐ)利機械等國民經濟的各個(gè)傳統領域是我國減速機産品從最初單一的擺線減速機發展到現在的齒輪減速機、蝸輪蝸杆減速機等，備受市場(chǎng)青睐。不過在應用于高(gāo)端機器(qì)人(rén)領域的精密減速機領域，外資品牌仍占據主導地位。

需求旺盛 工業機器(qì)人(rén)迎來(lái)迅速發展

自2013年以來(lái)，我國已成為(wèi)全球第一大(dà)機器(qì)人(rén)市場(chǎng)。與此同時(shí)，國産工業機器(qì)人(rén)的産量也呈現出爆發式增長的趨勢。

數(shù)據顯示，目前國産工業機器(qì)人(rén)的市場(chǎng)份額僅占30%左右，總體(tǐ)分布在低(dī)端市場(chǎng)居多(duō)，高(gāo)端工業機器(qì)人(rén)依然依賴進口，特别是機器(qì)人(rén)的三大(dà)核心關鍵部件：伺服電(diàn)機、減速機和(hé)控制(zhì)器(qì)等大(dà)部分依賴進口。體(tǐ)現在成本上(shàng)，這三大(dà)關鍵部件分别占到機器(qì)人(rén)整機成本的25%、35%和(hé)15%。

工業機器(qì)人(rén)的高(gāo)漲需求為(wèi)減速器(qì)行(xíng)業的發展提供了源源不斷的動力，帶動了上(shàng)遊核心零部件之一——減速器(qì)行(xíng)業的發展。據高(gāo)工産研機器(qì)人(rén)研究所數(shù)據顯示，預計(jì)2018年中國工業機器(qì)人(rén)減速器(qì)需求将超過40萬台，市場(chǎng)容量将超過30億元。

政策支持下，核心零部件有(yǒu)望獲得(de)突破

在工業機器(qì)人(rén)行(xíng)業發展愈發升溫下，國家(jiā)的相關扶持政策也在不斷跟進。政策的支持是驅動工業機器(qì)人(rén)核心零部件行(xíng)業發展的強勁動力。

從2011年開(kāi)始，工信部正式發布智能制(zhì)造裝備産業規劃;2012年，國家(jiā)發布機器(qì)人(rén)科技(jì)發展“十二五”專項規劃;2013年，國家(jiā)發出《關于組織實施2013年智能制(zhì)造裝備發展專項的通(tōng)知》。

根據工信部《關于推進工業機器(qì)人(rén)産業發展指導意見》，到2020年國內(nèi)機器(qì)人(rén)使用密度從目前的萬名員工20台左右提升至100台以上(shàng)，未來(lái)國內(nèi)對于機器(qì)人(rén)用精密減速機市場(chǎng)的需求将超過100萬台/年。由此可(kě)見，機器(qì)人(rén)用精密減速機在國內(nèi)将有(yǒu)很(hěn)大(dà)的發展空(kōng)間(jiān)。

近年來(lái)，一些(xiē)國內(nèi)企業已經開(kāi)始在工業機器(qì)人(rén)用精密減速機領域發力研發和(hé)制(zhì)造，上(shàng)海機電(diàn)、秦川機床、恒豐泰、帥克機械和(hé)精華減速機等公司已經開(kāi)始量産RV減速機，盡管與日本企業生(shēng)産的産品在性能方面仍存在一定差距，但(dàn)國內(nèi)已有(yǒu)可(kě)替代産品。相較于RV減速機，國産諧波減速機的差距相對較小(xiǎo)，有(yǒu)些(xiē)企業的産品已經得(de)到了越來(lái)越廣泛的應用。