機械臂是一種機械裝置，可(kě)以是自動的也可(kě)以是人(rén)為(wèi)控制(zhì)的;工業機器(qì)人(rén)是一種自動化設備，機械臂是工業機器(qì)人(rén)的一種，工業機器(qì)人(rén)也有(yǒu)其它形式。 所以雖然兩者含義不同，但(dàn)是指代的內(nèi)容有(yǒu)重合的部分。

所以簡單來(lái)說，工業機器(qì)人(rén)的形式有(yǒu)很(hěn)多(duō)種，機械臂隻是其中一種。

 

工業機器(qì)臂

工業機器(qì)臂是“一種固定或移動式的機器(qì)，其構造通(tōng)常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體(tǐ)，能夠實現自動控制(zhì)、可(kě)重複程序設計(jì)、多(duō)自由度(軸)。其工作(zuò)方式主要通(tōng)過沿着X、Y、Z軸上(shàng)做(zuò)線性運動以到達目标位置。”

工業機器(qì)人(rén)

根據ISO 8373定義，工業機器(qì)人(rén)是自動執行(xíng)工作(zuò)的機器(qì)裝置，是靠自身動力和(hé)控制(zhì)能力來(lái)實現各種功能的一種機器(qì)。它可(kě)以接受人(rén)類指揮，也可(kě)以按照預先編排的程序運行(xíng)，現代的工業機器(qì)人(rén)還(hái)可(kě)以根據人(rén)工智能技(jì)術(shù)制(zhì)定的原則綱領行(xíng)動。

機器(qì)人(rén)與機械臂的區(qū)别

機械臂是機器(qì)人(rén)領域中使用最廣的一種機械裝置，廣泛應用于工業、醫(yī)療甚至軍事、太空(kōng)領域。機械臂分四軸五軸六軸多(duō)軸，3D/2D機器(qì)人(rén)，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很(hěn)多(duō)，但(dàn)是它們有(yǒu)一個(gè)共同點就是能接收指令并精确定位到三維(或者二維)空(kōng)間(jiān)上(shàng)的點進行(xíng)作(zuò)業。

機器(qì)手臂軸數(shù)及位置參考圖解

機器(qì)人(rén)于機械臂不同的是，機器(qì)人(rén)既可(kě)以接收人(rén)類的指令，還(hái)可(kě)以按照人(rén)類預先編排好程序執行(xíng)作(zuò)業，還(hái)可(kě)以根據人(rén)工智能指定的原則行(xíng)動。在未來(lái)機器(qì)人(rén)将更多(duō)地協助或取代人(rén)類的工作(zuò)，特别是一些(xiē)重複性的工作(zuò)，危險的工作(zuò)等。

歐美國家(jiā)與日本對機器(qì)人(rén)的定義有(yǒu)所不同：

歐美國家(jiā)認為(wèi)機器(qì)人(rén)應該是由計(jì)算(suàn)機控制(zhì)的，通(tōng)過編程使得(de)機器(qì)人(rén)成為(wèi)多(duō)功能的自動機械;日本則認為(wèi)機器(qì)人(rén)是高(gāo)級的自動機械，所以機械臂就被包含進機器(qì)人(rén)的定義了。歐美國家(jiā)認為(wèi)6軸及以上(shàng)的機械臂可(kě)以稱之為(wèi)機器(qì)人(rén)，5軸及以下的隻能叫機械臂;日本則把3軸機械臂定義為(wèi)機器(qì)人(rén)。

現在國際上(shàng)對機器(qì)人(rén)的概念已基本趨于一緻，都認為(wèi)機器(qì)人(rén)是靠自身動力和(hé)控制(zhì)能力實現各種功能的一種自動化機械。

機器(qì)人(rén)與機械臂在應用範圍上(shàng)的區(qū)别：

機械臂在工業界應用廣泛，其包含的主要技(jì)術(shù)是驅動和(hé)控制(zhì)，機械臂一般都是串聯結構。

機器(qì)人(rén)主要分為(wèi)串聯結構與并聯結構：并聯機器(qì)人(rén)(PM)多(duō)用于需要高(gāo)剛度、高(gāo)精度、高(gāo)速度，無需大(dà)空(kōng)間(jiān)的場(chǎng)合，具體(tǐ)應用于分揀、搬運、模拟運動、并聯機床、金屬切削加工、機器(qì)人(rén)關節，航天器(qì)接口等;串聯機器(qì)人(rén)于并聯機器(qì)人(rén)在應用上(shàng)構成互補關系，串聯機器(qì)人(rén)的工作(zuò)空(kōng)間(jiān)大(dà)，可(kě)以避免驅動軸之間(jiān)的耦合效應。但(dàn)其機構各軸要獨立控制(zhì)，而且需要編碼器(qì)和(hé)傳感器(qì)來(lái)提高(gāo)運動精準度